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专利状态

一种平衡缸及工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

申请公布

2019-07-09

授权

2022-04-05

预估到期

2037-12-29

专利基础信息

申请号	CN201711478244.0	申请日	2017-12-29
申请公布号	CN109986598A	申请公布日	2019-07-09
授权公布号	CN109986598B	授权公告日	2022-04-05
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权
2019-07-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种平衡缸，弹性部件一端抵靠在所述右端盖上，另一端抵靠在所述挡板上，所述挡板临近所述左端盖设置；所述平衡缸处于工作状态时，所述弹性部件呈压缩状，所述弹性部件为所述挡板提供一个朝向所述左端盖的推力，进而给所述缸轴提供一个朝向所述左端盖的推力。平衡缸处于工作状态时，弹性部件为挡板及缸轴提供一个向外的推力，能够满足工业机器人倒置情况下，对平衡缸力矩方向的要求。本发明还提供了一种工业机器人。

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