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专利状态
一种多视觉融合目标引导机器人及方法
有效
专利申请进度
申请
2018-12-20
申请公布
2020-06-30
授权
2022-07-26
预估到期
2038-12-20
专利基础信息
申请号 CN201811562149.3 申请日 2018-12-20
申请公布号 CN111347410A 申请公布日 2020-06-30
授权公布号 CN111347410B 授权公告日 2022-07-26
分类号 B25J9/16;B25J11/00;A61M5/42
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-07-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-06-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供的一种多视觉融合目标引导机器人及方法,有效解决了注射机器人无法自主进行注射针定位引导的问题,可以针对血管或者特定组织进行精准定位并对机器人注射全过程进行引导。