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专利状态
一种水平关节机器人的密封机构
有效
专利申请进度
申请
2019-04-03
申请公布
2020-10-20
授权
2022-08-02
预估到期
2039-04-03
专利基础信息
申请号 CN201910265251.5 申请日 2019-04-03
申请公布号 CN111791267A 申请公布日 2020-10-20
授权公布号 CN111791267B 授权公告日 2022-08-02
分类号 B25J19/00;B25J11/00;C12H6/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-10-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于机器人领域,具体地说是一种水平关节机器人的密封机构,包括磁性板及风琴,水平关节机器人的小臂上可相对上下移动地连接有升降件,小臂朝向升降件的表面两侧均安装有磁性板,升降件的上方及下方均设有风琴,该上方及下方的风琴的一端分别与升降件密封连接,另一端分别与小臂的上端、下端密封连接,上方及下方的风琴随升降件的升降而伸缩;风琴为内部中空结构,朝向小臂的一侧开口,该开口的两侧分别与小臂两侧安装的磁性板吸附、且可相对于磁性板上下升降,小臂与升降件的连接处通过风琴及磁性板包围密封。本发明有助于直线执行机构的小型化,内部运行空间更加合理,具备结构严紧、合理、无噪音、行程大、运动快、使用寿命长等特点。