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专利状态
一种自动移载悬臂轴式AGV系统
有效
专利申请进度
申请
2020-07-27
申请公布
2022-01-28
授权
2024-01-23
预估到期
2040-07-27
专利基础信息
申请号 CN202010730183.8 申请日 2020-07-27
申请公布号 CN113979355A 申请公布日 2022-01-28
授权公布号 CN113979355B 授权公告日 2024-01-23
分类号 B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/08;B66F9/18;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/24
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2024-01-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-02-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66F9/06;申请日:20200727
  • 2022-01-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于AGV技术领域,特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件,其中平移机构设置于AGV车上,并且具有沿X、Y方向移动的自由度;举升机构设置于平移机构上,具有沿Z向移动的自由度;支撑轴组件设置于举升机构上,用于支撑物料。本发明由于稳定性及精度提高,而且设备响应时间短,保证了车间极片的快节拍生产与转运,在车间推广,效果良好。