一种自定心型机器人末端执行器

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专利状态

一种自定心型机器人末端执行器

有效

专利申请进度

申请

2022-05-24

授权

2022-09-13

预估到期

2032-05-24

专利基础信息

申请号	CN202221255120.2	申请日	2022-05-24
授权公布号	CN217412490U	授权公告日	2022-09-13
分类号	B23B31/103
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-09-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及卡盘技术领域，特别是涉及一种自定心型机器人末端执行器。包括转接法兰、框架、伸缩缸、联动杆、联动盘及夹爪机构，其中转接法兰固定安装在框架的背面，联动盘转动安装在框架的正面，框架的正面设有分布在联动盘外侧的多个夹爪机构，多个夹爪机构沿周向等间距分布且可沿径向移动；联动盘通过沿周向分布的多个联动杆分别与多个夹爪机构铰接；伸缩缸设置于框架的背面，且输出端与一夹爪机构连接，伸缩缸用于驱动多个夹爪机构同步闭合或张开。本实用新型实现了多个卡爪同步自定心，并且将使用范围扩大至轴类、盘类、四方零件等需要几何中心与车削轴或机器人末端执行器精准定心的情况，大大扩展了使用范围。

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