一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-18

申请公布

2022-06-21

授权

2023-07-21

预估到期

2040-12-18

专利基础信息

申请号	CN202011508264.X	申请日	2020-12-18
申请公布号	CN114643599A	申请公布日	2022-06-21
授权公布号	CN114643599B	授权公告日	2023-07-21
分类号	B25J19/02;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-07-21

授权

状态信息

授权
2022-07-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J19/02；申请日:20201218
2022-06-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于机器视觉技术领域，具体地说是一种基于点激光和面阵相机的三维机器视觉系统及方法。包括：机器人安装座、机械臂、机械爪、相机、激光测距器、参考工件、机器人控制器以及相机控制器；机械臂一端固定在机器人安装座上，机械臂的末端上设有的机械爪；参考工件上方设有相机以及与其连接的激光测距器；相机的光轴垂直于参考工件设置，激光测距器与相机连接，且与相机保持水平位置；所述机器人控制器与机器臂连接，所述相机控制器分别与相机和激光测距器连接；所述相机控制器与机器人控制器连接，用于将参考用户坐标系及运行用户坐标系发送至机器人控制器。本发明引导定位精度高，充分发挥了激光测距器的高精度和面阵相机的大像素的优势。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信