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专利状态
工业机器人视觉抓具
有效
专利申请进度
申请
2013-04-12
申请公布
2013-07-10
授权
2016-01-13
预估到期
2033-04-12
专利基础信息
申请号 CN201310125871.1 申请日 2013-04-12
申请公布号 CN103192404A 申请公布日 2013-07-10
授权公布号 CN103192404B 授权公告日 2016-01-13
分类号 B25J15/10;B25J19/04
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
  • 2016-09-07
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B25J15/10;变更事项:专利权人;变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司;变更后:埃夫特智能装备股份有限公司;变更事项:地址;变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号;变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
  • 2016-01-13
    授权
    状态信息
    授权
  • 2013-08-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J15/10;申请日:20130412
  • 2013-07-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种工业机器人视觉抓具,用于抓取汽车发动机的缸体,其包括承重板以及安装在该承重板上的对所述缸体进行图像识别的工业视觉系统、用于执行抓取动作的抓取组件和与抓取组件连接的为抓取组件提供动力的气源组件,承重板安装在机器人的末端法兰上与机器人相连接,工业视觉系统、抓取组件和气源组件与机器人控制系统连接。与现有技术相比,本抓具可以节省时间和人力,大大提高了工作效率,而且本抓具操作简单,标定的精确性高。