一种工业机器人小型化抱闸释放模块

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专利状态

一种工业机器人小型化抱闸释放模块

有效

专利申请进度

申请

2020-04-27

授权

2021-02-02

预估到期

2030-04-27

专利基础信息

申请号	CN202020661497.2	申请日	2020-04-27
授权公布号	CN212445233U	授权公告日	2021-02-02
分类号	B25J9/16;
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2021-02-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及六轴工业机器人控制领域，具体是一种工业机器人小型化抱闸释放模块，包括PCB，还包括集成在PCB上的连接器一、连接器二；布置在PCB上部且与连接器一、连接器二连接的继电器一、继电器二、继电器三；布置在PCB1中部且与连接器一、连接器二连接的9组二极管,通过将继电器一、继电器二、继电器三、二极管、连接器一、连接器二集成在PCB上，易于批量制造，同时可通过3个开孔连接在工业机器人底座上，实现了工业机器人抱闸释放单元的模块化。

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