一种中空六关节工业机器人

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专利状态

一种中空六关节工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-11-30

申请公布

2019-01-29

授权

2023-12-15

预估到期

2038-11-30

专利基础信息

申请号	CN201811457978.5	申请日	2018-11-30
申请公布号	CN109278031A	申请公布日	2019-01-29
授权公布号	CN109278031B	授权公告日	2023-12-15
分类号	B25J9/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2023-12-15

授权

状态信息

授权
2019-03-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/04；申请日:20181130
2019-01-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、二轴电机和二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、三轴电机、三轴减速机；第四关节部内安装有四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有五轴电机、五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、六轴电机。本发明能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。

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