一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法

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专利状态

一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法

有效

专利申请进度

申请

2018-11-06

申请公布

2019-01-11

授权

2022-05-31

预估到期

2038-11-06

专利基础信息

申请号	CN201811315658.6	申请日	2018-11-06
申请公布号	CN109176481A	申请公布日	2019-01-11
授权公布号	CN109176481B	授权公告日	2022-05-31
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2022-05-31

授权

状态信息

授权
2019-01-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法，包括以下步骤：S1：设定激活自保持功能时间为Time1、复位自保持功能时间为Time2；S2：如果按压手压开关的时间小于Time1，则不激活自保持功能，松开手压后伺服关闭；S3：如果按压手压开关的时间大于或等于Time1，则激活自保持功能，松开手压后伺服仍处于打开状态；S4：激活自保持功能后，再次按压手压开关，复位自保持功能，伺服关闭；如果要再次激活自保持功能，重复步骤S3即可。本发明具有自动激活保持功能，手不需要一直按压手压，有效解放按压手压开关的手，减少手部劳累，提高示教效率。

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