一种SCARA机器人用管线接头

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专利状态

一种SCARA机器人用管线接头

有效

专利申请进度

申请

2019-01-08

授权

2019-10-11

预估到期

2029-01-08

专利基础信息

申请号	CN201920025732.4	申请日	2019-01-08
授权公布号	CN209478237U	授权公告日	2019-10-11
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-10-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种SCARA机器人用管线接头，包括旋转接头转轴、旋转接头座、内圈安装于旋转接头转轴的轴端且外圈安装于旋转接头座的内孔中的深沟球轴承，深沟球轴承的一侧设有安装于旋转接头转轴的轴用弹性挡圈且另一侧设有安装于旋转接头座的孔用挡圈，旋转接头转轴的自由轴端上设有无石棉垫圈。本实用新型通过在管线和SCARA机器人本体间加入该管线接头，可以减少机器人关节运动时对线缆产生的扭转力的影响；保证机器人运动时线缆的平稳，减少因线缆扭转等应力对机器人本体运动的影响。

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