一种中空六关节工业机器人

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专利状态

一种中空六关节工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-11-30

授权

2019-10-11

预估到期

2028-11-30

专利基础信息

申请号	CN201822001662.7	申请日	2018-11-30
授权公布号	CN209478190U	授权公告日	2019-10-11
分类号	B25J9/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-10-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种中空六关节工业机器人，包括底座、升降装置、第三关节部、第四关节部、第五关节部、第六关节部，底座的下端设有第一轴电机、上端设有一轴中空减速机；升降装置包括转台、支撑座、滚珠丝杠、直线导轨、第二轴电机和第二轴减速机；第三关节部包括升降座、连接座、第三轴电机、第三轴减速机；第四关节部内安装有第四轴电机、四轴中空减速机；第五关节部上安装有第五轴电机、第五轴减速机、L型中空连接板，L型中空连接连接于第六关节部，第六关节部上安装有六轴中空减速机、第六轴电机。本实用新型能够实现沿Z方向的直线运动和绕X、Y、Z的转动，具有一平移三转动共4个空间运动自由度，机器人末端运动范围更大，能够满足更多应用场合。

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