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专利状态

一种机器人倒装侧装装置

有效

专利申请进度

申请

2017-05-03

授权

2017-12-12

预估到期

2027-05-03

专利基础信息

申请号	CN201720482912.6	申请日	2017-05-03
授权公布号	CN206738573U	授权公告日	2017-12-12
分类号	F16J15/3204;F16H57/02;H02K7/08;B25J9/00
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2017-12-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，为一种机器人倒装侧装装置，包括转座、减速机、驱动装置，驱动装置包括安装在转座上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机、安装在电机轴上的电机齿轮，电机安装板与转座右侧连接处安装有O型橡胶密封圈，电机安装板的内壁上安装有内圈固定在电机齿轮外壁上的轴承、旋转轴唇型密封圈，电机安装板内开有安装孔用弹性挡圈的卡簧槽，轴承通过孔用弹性挡圈进行轴向定位，采用本法发明能够解决电机齿轮悬臂的刚性问题，同时本实用新型能够保证工业机器人倒装和侧装时，机器人能够稳定、安全的运行，还能有效防止机器人倒装侧装时润滑油或润滑脂进入电机内部，避免电机抱闸力矩降低或失效。

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