一种码垛工业机器人的电控系统

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专利状态

一种码垛工业机器人的电控系统

有效

专利申请进度

申请

2014-05-08

申请公布

2014-07-23

授权

2016-04-13

预估到期

2034-05-08

专利基础信息

申请号	CN201410194062.0	申请日	2014-05-08
申请公布号	CN103935771A	申请公布日	2014-07-23
授权公布号	CN103935771B	授权公告日	2016-04-13
分类号	B65G57/00;B25J9/18
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-09-14

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B65G57/00；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2016-04-13

授权

状态信息

授权
2014-08-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G57/00；申请日:20140508
2014-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种码垛工业机器人的电控系统，其特征在于：所述的电控系统采用PC-BASE构架形式进行搭建，即机柜中设有电源模块、辅助电源模块分别连接工控机和伺服驱动器，工控机与伺服驱动器进行双向通信；所述的工控机内部设有码垛寄存器模块、变加速PID寄存器模块以及内部运动控制模块。由于采用上述的结构，本发明采用”PC-BASE”构架形式，结构精简，节能降耗，可扩展机器人运动变加速时间和PID功能，这样可节省码垛、卸跺时间，具有很好的稳定性，性价比很高。

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