一种四自由度轻载工业机器人

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专利状态

一种四自由度轻载工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-07-24

授权

2019-04-19

预估到期

2028-07-24

专利基础信息

申请号	CN201821171595.7	申请日	2018-07-24
授权公布号	CN208759606U	授权公告日	2019-04-19
分类号	B25J18/00;B25J17/00;B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2019-04-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种四自由度轻载工业机器人，包括底座以及小臂部分，小臂部分包括小臂、三轴电机、线束；小臂内部中空，三轴电机连接于小臂右端；线束在小臂腔内走线；小臂部分左侧设有手腕部分，小臂部分上方设有将手腕部分与小臂部分相连的连杆组件；手腕部分底部安装有末端法兰；末端法兰连接有四轴电机。本实用新型极大的方便了机器人的自身走线和外围走线，减小了小臂末端的转动惯量，提高了机器人的稳定性，保证了机器人末端法兰在机器人的有效运动范围内始终保持水平，有效地保护了电缆及应用走线，方便使用。

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