一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装

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专利状态

一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装

有效

专利申请进度

申请

2015-03-27

授权

2015-10-21

预估到期

2025-03-27

专利基础信息

申请号	CN201520179745.9	申请日	2015-03-27
授权公布号	CN204711977U	授权公告日	2015-10-21
分类号	B25B27/30
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-08-31

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25B27/30；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2015-10-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，其特征在于：所述的辅助工装为L型底座通过导柱连接横梁板；横梁板上设有电机通过丝杆带动导向板上下移动，导向板上设有压盖对准平衡缸体，压盖顶住弹簧将弹簧压入平衡缸体内部。针对传统安装弹簧平衡缸复杂，危险的过程等不利因素，作出本专利辅助工装，装配过程安全简单，节省人力，在无需增加过多生产成本的前提下便于操作人员安装弹簧平衡缸，有效的提高装配效率和装配质量。

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