首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
基于点云几何特征的角焊缝定位方法
有效
专利申请进度
申请
2021-03-25
申请公布
2021-07-27
授权
2022-10-18
预估到期
2041-03-25
专利基础信息
申请号
CN202110321791.8
申请日
2021-03-25
申请公布号
CN113177983A
申请公布日
2021-07-27
授权公布号
CN113177983B
授权公告日
2022-10-18
分类号
G06T7/73;G06T7/80;G06V10/762;G06T5/50;G06T7/11;G06T17/00
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
2022-10-18
授权
状态信息
授权
2021-07-27
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及焊接自动化领域,具体是基于点云几何特征的角焊缝定位方法,其具体步骤如下:S1、预设相机拍摄的初始位置;S2、多角度拍摄结果重建模型;S3、计算转换矩阵;S4、将转移到机器人坐标系下;S5、计算每条焊缝的观察位置和姿态;S6、控制机器人运动到对应的位姿下拍摄点云;S7、利用预处理获取工件的点云;S8、将点云转换到机器人坐标系下;S9、进行点云拼接;S10、生成一个焊接工件点云;S11、将点云聚类分割为多个平面;S12、计算面面之间的点云交线;S13、计算交线的凹凸性,排除凹线;S14、计算线的起点、重点和法向量;S15、生成最终的焊缝信息并由机器人执行,通过本发明将各位置的点云融合成一个相对完整的工件点云模型。
更多专利
1
协作机器人控制柜
2
一种打磨设备
3
工业机器人
4
一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法
5
一种新型汽车生产线
6
工业机器人小型控制柜
7
机器人(ER20E-C10)
8
一种实现多边形物体自定义码垛的方法
9
一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法
10
机器人零点位置标定装置及标定方法
11
一种实现机器人示教器手动模式下伺服自保持功能的方法
12
一种工业机器人用传动轴
13
一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法
14
一种喷涂机器人偏置手腕结构
15
一种机器人轴安装结构
16
工业机器人教学系统
17
一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构
18
一种工业机器人末端抖动程度测量评价方法
19
一种杆长可调的工业机器人连杆结构装配辅助装置
20
一种工业机器人线缆布置结构
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部