一种工业机器人手腕装配辅助装置

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专利状态

一种工业机器人手腕装配辅助装置

有效

专利申请进度

申请

2015-06-30

申请公布

2015-09-30

授权

2017-03-01

预估到期

2035-06-30

专利基础信息

申请号	CN201510381718.4	申请日	2015-06-30
申请公布号	CN104942582A	申请公布日	2015-09-30
授权公布号	CN104942582B	授权公告日	2017-03-01
分类号	B23P21/00;B25B11/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2017-03-01

授权

状态信息

授权
2016-09-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B23P21/00；变更事项:申请人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞跃东路8号；变更后:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2015-11-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P21/00；申请日:20150630
2015-09-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种工业机器人手腕装配辅助装置，包括底座、侧压板、侧压板挂钩、上压环、上压环手柄、弹簧一、侧压板压头、挡圈、支架、导柱、弹簧二、联动杆、托台和横架，侧压板左端与底座的前侧相铰接，支架对称安装在底座上端左右两侧，联动杆垂直贯穿横架中部，上压环上端设有U型架，U型架的中部与联动杆的下端相铰接，导柱对称安装在U型架的左上端、右上端，导柱的上部贯穿横架，上压环手柄左端与联动杆的上端相铰接，上压环手柄的中部与托台的上端相铰接，挡圈与底座的后侧面固连。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和操控方便等优点，能够提高工业机器人手腕装配效率，消除传统装配方法应用过程中造成的零件废品率。

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