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专利状态
机器人零点位置标定装置及标定方法
有效
专利申请进度
申请
2016-05-28
申请公布
2016-07-20
授权
2018-07-06
预估到期
2036-05-28
专利基础信息
申请号 CN201610363240.7 申请日 2016-05-28
申请公布号 CN105773660A 申请公布日 2016-07-20
授权公布号 CN105773660B 授权公告日 2018-07-06
分类号 B25J19/00;B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
  • 2018-07-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-09-07
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B25J19/00;变更事项:申请人;变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司;变更后:埃夫特智能装备股份有限公司;变更事项:地址;变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号;变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
  • 2016-08-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J19/00;申请日:20160528
  • 2016-07-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了机器人零点位置标定装置及标定方法,所述标定装置包括标定机器人各轴初始零点位置的第一零标块及第二零标块,包括固定于第一零标块上的主零标片和固定在第二零标块上的副零标片;所述主零标片上设有定位槽口,所述副零标片上设有和所述主零标片上定位槽口相对齐的标定槽口,还包括能够同时塞入定位槽口及标定槽口内的塞片;本发明能够保证机器人的标定精度操作快捷方便。