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专利状态

一种机器人轴安装结构

有效

专利申请进度

申请

2014-07-02

申请公布

2014-10-01

授权

2015-09-30

预估到期

2034-07-02

专利基础信息

申请号	CN201410312775.2	申请日	2014-07-02
申请公布号	CN104070521A	申请公布日	2014-10-01
授权公布号	CN104070521B	授权公告日	2015-09-30
分类号	B25J9/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-09-07

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J9/08；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2015-09-30

授权

状态信息

授权
2014-10-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/08；申请日:20140702
2014-10-01

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人轴安装结构，包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座，第四轴套在第五轴上，第五轴套在第六轴上，所述第六轴的端部套设有第一轴承，所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔，安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件。本发明的机器人轴安装结构，通过在第六轴的端部设置轴承将第六轴的端部支撑在电机座上，避免第六轴插入电机座内的部分呈悬臂结构，能够使各轴上的齿轮在周向上受力均匀，从而可以避免轴旋转时齿轮产生异音，提高齿轮的使用寿命，最终能够提高产品的质量。

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