一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法

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专利状态

一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法

有效

专利申请进度

申请

2014-06-12

申请公布

2014-08-27

授权

2017-04-19

预估到期

2034-06-12

专利基础信息

申请号	CN201410261077.4	申请日	2014-06-12
申请公布号	CN104006778A	申请公布日	2014-08-27
授权公布号	CN104006778B	授权公告日	2017-04-19
分类号	G01B21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2017-04-19

授权

状态信息

授权
2016-09-07

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01B21/00；变更事项:申请人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2014-09-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B21/00；申请日:20140612
2014-08-27

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种工业机器人末端夹具安装位置的标定方法，包括如下步骤：(1)现场采集机器人关节角度及位置数据；(2)将步骤(1)所述数据处理并得到机器人末端夹具相对于机器人法兰盘末端坐标系的安装位置及安装姿态；(3)对步骤(2)中所述的安装位置及安装姿态进行重新定位，所述定位是在离线仿真系统中进行。本标定方法减小了施工现场与控制环境之间误差。

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