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专利状态
一种用于铸管承口自动打磨的打磨设备
有效
专利申请进度
申请
2014-07-28
申请公布
2014-11-19
授权
2017-01-04
预估到期
2034-07-28
专利基础信息
申请号 CN201410362892.X 申请日 2014-07-28
申请公布号 CN104149006A 申请公布日 2014-11-19
授权公布号 CN104149006B 授权公告日 2017-01-04
分类号 B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00
分类 磨削;抛光;
申请人名称 埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
专利法律状态
  • 2017-01-04
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-09-07
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B24B9/04;变更事项:申请人;变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司;变更后:埃夫特智能装备股份有限公司;变更事项:地址;变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号;变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
  • 2014-12-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B24B9/04;申请日:20140728
  • 2014-11-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供一种用于铸管打磨技术领域的铸管承口打磨设备,打磨设备的铸管定位部件(1)的部件支架(3)上设置多个滚轮(4),每两个滚轮(4)组成一个滚轮组(5),滚轮组(5)安装在位于部件支架(3)上的轴承座(6)上,待打磨的铸管(7)设置为能够水平放置在多个滚轮组(5)上的结构,打磨机器人(2)包括机器人底座(8),机械手臂(9),机械手臂(9)一端与机器人底座(8)活动连接,机械手臂(9)另一端安装打磨砂轮机(10),机械手臂(9)与控制器(11)连接。本发明的打磨设备,能够方便快捷地实现对铸管承口进行自动打磨,实现铸管从铸管机出料到打磨结束这一全过程无人化作业,明显提高生产效率和产品质量。