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专利状态
一种板料的上下料系统
有效
专利申请进度
申请
2018-02-05
授权
2018-11-30
预估到期
2028-02-05
专利基础信息
申请号 CN201820196001.1 申请日 2018-02-05
授权公布号 CN208162477U 授权公告日 2018-11-30
分类号 B21D43/11;B21D22/02
分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2018-11-30
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种板料的上下料系统,其属于热成型领域的技术,包括:地装直线导轨,所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉;六轴工业机器人,所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨;上料叉,所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端,所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区,所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置。该技术方案的有益效果是:本实用新型使用六轴工业机器人驱动上料叉,从而实现需加热的板料的上下料,提高了板料的取出与放入的效率,上料叉设有第一上料区和第二上料区,通过两个上料区的协同上下料,提高了单位时间内的上料或下料的数量,节约了生产成本,提高了效率。