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专利状态
一种机器人用模具抛光装置
有效
专利申请进度
申请
2021-06-23
申请公布
2021-08-27
授权
2022-11-01
预估到期
2041-06-23
专利基础信息
申请号 CN202110699683.4 申请日 2021-06-23
申请公布号 CN113305715A 申请公布日 2021-08-27
授权公布号 CN113305715B 授权公告日 2022-11-01
分类号 B24B27/033;B24B29/02;B24B41/04;B24B45/00;B24B47/12
分类 磨削;抛光;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2022-11-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-08-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人用模具抛光装置,包括:连接组件设于机器人末端;电主轴设于连接组件的一侧;升降机构设于连接组件的另一侧;径向浮动气动主轴与升降机构固定连接;其中,电主轴和径向浮动气动主轴均包括刀柄接口;打磨刀具与电主轴和/或径向浮动气动主轴的刀柄接口相匹配;刀库具备刀架,刀架与打磨刀具相匹配。该装置通过电主轴驱动打磨刀具对模具进行抛光,通过径向浮动气动主轴,对模具侧壁进行抛光;电主轴和径向浮动气动主轴配备有刀柄接口,实现自动换刀。