一种能双料检测及磁力分张的机器人真空抓取手爪

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专利状态

一种能双料检测及磁力分张的机器人真空抓取手爪

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-11-30

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721902066.5	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN208163662U	授权公告日	2018-11-30
分类号	B25J13/08;B25J15/00;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种能双料检测及磁力分张的机器人真空抓取手爪，属于自动化设备的技术领域。一种能双料检测及磁力分张的机器人真空抓取手爪包括抓取搬运机构和设置于抓取搬运机构上且呈对顶角布置的双料检测机构和磁力分张机构；本实用新型的抓取搬运机构为真空吸盘的结构，双料检测机构由水平和竖直两方向上运动的行程气缸驱动，能适应不同样式垛料的抓取，适应性更高，同时，三机构一体式设置，结构更紧凑且简单，布置空间更省，成本更低，更适合布置在小型冲压和垛料搬运过程中，更利于冲压行业的自动化进程的发展。

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