一种车辆识别码的自动拓印装置

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专利状态

一种车辆识别码的自动拓印装置

有效

专利申请进度

申请

2021-07-07

申请公布

2021-11-09

授权

2023-05-05

预估到期

2041-07-07

专利基础信息

申请号	CN202110769630.5	申请日	2021-07-07
申请公布号	CN113619270A	申请公布日	2021-11-09
授权公布号	CN113619270B	授权公告日	2023-05-05
分类号	B41F16/00;B41F33/00;B41F33/16
分类	印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2023-05-05

授权

状态信息

授权
2021-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种车辆识别码的自动拓印装置，包括：机器人本体，机器人本体的手臂末端设有拓印浮动机构，上面穿设有拓印孔；拓印部件，一端伸入拓印孔；吸取部件，用于吸取拓印纸；机器人控制器，包括：第一控制模块，用于根据拓印指令控制机器人本体带动手臂末端移动至拓印位置并控制吸取部件抵接拓印位置并生成拓印信号；第二控制模块，用于根据拓印信号下压拓印浮动机构以带动拓印部件穿过拓印孔并作用于拓印纸上，随后控制拓印部件沿拓印孔横向移动以进行自动拓印。有益效果是本装置实现了车辆识别码拓印过程自动化，无需人员进行干涉，本装置通过拍摄汽车车身上的车辆识别码的拓印位置来进行位置补正，实现多车型兼容并保证拓印质量。

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