一种单传感器多触点检测机构

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专利状态

一种单传感器多触点检测机构

有效

专利申请进度

申请

2019-02-25

授权

2019-12-31

预估到期

2029-02-25

专利基础信息

申请号	CN201920236279.1	申请日	2019-02-25
授权公布号	CN209877988U	授权公告日	2019-12-31
分类号	G01D5/02
分类	测量；测试;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-12-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种单传感器多触点检测机构，包括：一外壳；一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。本实用新型用一个传感器即可以对多位置目标进行检测，可以更大程度上节省成本。

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