本实用新型公开了一种用于机器人地装行走轴的齿高点检测装置,包括固定支架,所述固定支架上设置有贯穿所述固定支架的方形槽,所述百分表和所述肘夹分别设置在所述方形槽的两侧,所述肘夹与所述固定支架固定连接,所述齿轮轴座部分位于所述方形槽内,所述齿轮轴座中部垂直设置有齿轮轴,所述齿轮轴座内部水平设置两个第一通孔,两个所述第一通孔内分别固定设置有直线轴承,所述齿轮轴座通过所述直线轴承与所述导向轴滑动连接,所述滑块可拆卸固定在所述固定支架的下面,所述固定支架的下面可活动地加装有转接板,以用于更换所述滑块以适用于不同型号的机器人的行走轴。使用本实用新型可一次测量完成,排除人为操作因素,不需要特别的操作技巧,且能提高测量精度。