一种能够有效吸收震力的浮动锻压手爪

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专利状态

一种能够有效吸收震力的浮动锻压手爪

有效

专利申请进度

申请

2016-02-04

申请公布

2016-06-08

授权

2018-05-25

预估到期

2036-02-04

专利基础信息

申请号	CN201610081331.1	申请日	2016-02-04
申请公布号	CN105642812A	申请公布日	2016-06-08
授权公布号	CN105642812B	授权公告日	2018-05-25
分类号	B21J13/10
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-05-25

授权

状态信息

授权
2016-07-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B21J 13/10申请日:20160204
2016-06-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，所述手爪包括：手爪托架，用以将所述手爪与机器人固定连接；手爪夹钳，固定设置在所述手爪托架上，用以固定工件；其中，所述手爪托架包括夹钳托板，所述手爪夹钳包括：气缸安装板；直推气缸，固定设置在所述气缸安装板上，且所述直推气缸的输出轴垂直穿过所述气缸安装板；固定部件，穿过所述气缸安装板和所述夹钳托板，用以固定所述气缸安装板和所述夹钳托板；橡胶套筒，套设在所述固定部件上，且位于所述气缸安装板和所述夹钳托板之间。该手爪能够保证工件在锻压过程中，最大限度的吸收来自上压机的冲击力，明显降低了机器人主轴所受的力，进而大大提高了机器人寿命。

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