一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统

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专利状态

一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统

有效

专利申请进度

申请

2020-09-16

申请公布

2021-03-09

授权

2022-07-01

预估到期

2040-09-16

专利基础信息

申请号	CN202010975162.2	申请日	2020-09-16
申请公布号	CN112453372A	申请公布日	2021-03-09
授权公布号	CN112453372B	授权公告日	2022-07-01
分类号	B22D39/00;B22D37/00;B22D2/00
分类	铸造；粉末冶金;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2022-07-01

授权

状态信息

授权
2021-03-09

公布

状态信息

公布

摘要

一种高温环境下机器人定量舀铝双浇包浇铸抓手系统，涉及抓手领域。本发明是为了解决现有铝液舀取抓手防护性差，并且采用单浇包浇铸抓手，生产效率低的问题。本发明所述的机器人控制减速电机和鼓风机工作，减速电机依次带动一号传动轴、二号传动轴和直角齿轮箱工作，从而带动连接臂工作，实现舀铝浇铸工作。它用于舀铝浇铸。

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