一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法

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专利状态

一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2020-01-19

申请公布

2020-06-09

授权

2021-10-01

预估到期

2040-01-19

专利基础信息

申请号	CN202010060324.X	申请日	2020-01-19
申请公布号	CN111250409A	申请公布日	2020-06-09
授权公布号	CN111250409B	授权公告日	2021-10-01
分类号	B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B65G47/248;B65G57/03
分类	将固体从固体中分离；分选;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-10-01

授权

状态信息

授权
2020-07-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B07C5/02；申请日:20200119
2020-06-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种机器人胶塞自动分拣上料系统及其工作方法，包括：输送台；上料系统，输送台上具有工作区域，输送台用于输送胶塞；视觉系统，视觉系统设于工作区域的上方，视觉系统用于识别每一胶塞的种类、位置、以及姿态：中转台，中转台与输送台相连接，中转台上具有排列区；堆垛台，堆垛台与中转台相连接；机器人，机器人用于自工作区域内拣选种类正确且姿态正确的胶塞、于排列区内排布种类正确且姿态正确的胶塞、和/或自排列区内将种类正确且姿态正确的胶塞堆垛至堆垛台；控制器，控制器与视觉系统、机器人、输送台信号连接。本发明实现多种规格胶塞的分拣与多种姿态的堆垛上料，占地空间和配置成本可以大大减小。

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