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专利状态

一种小型机器人的行走轴

有效

专利申请进度

申请

2017-06-05

授权

2018-02-09

预估到期

2027-06-05

专利基础信息

申请号	CN201720643837.7	申请日	2017-06-05
授权公布号	CN206982656U	授权公告日	2018-02-09
分类号	B25J5/02;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-02-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种小型机器人的行走轴，包括导轨、移动底板、行走轴底、驱动机构、传动机构、拖动机构，其中，移动底板的一端与随行工装的安装底座固定连接，在随行工装的一侧设置集中供油口；在移动底板上还安装防护罩安装板，其上安装柔性风琴罩，柔性风琴罩的两侧设置安装滑杆的导向槽；且在导轨的两侧安装防护钣金，滑杆独立地安装于所述防护钣金的内侧。与现有技术相比，本实用新型所述的机器人行走轴运行速度大幅提升，噪音显著降低；且有效节省工作节拍，大幅提升工作效率；使用标准铝型材作为行走轴底座主体，降低重量，节省成本，缩短货期，提供更多的行程选择；柔性风琴罩显著提升行走轴的防护性能，有效降低了维护成本。

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