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专利状态
一种用于打磨的三轴转台
有效
专利申请进度
申请
2017-01-23
申请公布
2017-05-10
授权
2019-05-03
预估到期
2037-01-23
专利基础信息
申请号 CN201710058951.8 申请日 2017-01-23
申请公布号 CN106625213A 申请公布日 2017-05-10
授权公布号 CN106625213B 授权公告日 2019-05-03
分类号 B24B41/00
分类 磨削;抛光;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2019-05-03
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B24B41/00;申请日:20170123
  • 2017-05-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种用于打磨的三轴转台,包括:一主转轴,主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接;两转台,两转台的一侧分别与两悬臂的另一端固定连接,两转台能够围绕主转轴转动,每一转台的底座与外壳固定连接,羊毛毡套设于底座的外侧,卡箍套设于羊毛毡的外侧,通过底座和卡箍固定羊毛毡;每一转台的电动机的电机轴与减速机相连接,减速机的转轴与工作台的下端面相连接,通过电动机驱动工作台转动。本发明通过增加密封装置,可在很大程度上降低由于打磨粉尘给减速机带来的寿命影响。本发明的转台实现水平方向的自转和公转,可以在高精度情况下配合打磨机构进行打磨。