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专利状态

一种旋转夹持装置

有效

专利申请进度

申请

2020-09-17

申请公布

2021-03-09

授权

2022-08-19

预估到期

2040-09-17

专利基础信息

申请号	CN202010981656.1	申请日	2020-09-17
申请公布号	CN112453133A	申请公布日	2021-03-09
授权公布号	CN112453133B	授权公告日	2022-08-19
分类号	B21D7/16;B21D7/00;B21D55/00
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2022-08-19

授权

状态信息

授权
2021-03-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种旋转夹持装置，包括：主支架、升降驱动机构、连杆机构、第一虎钳板、第二虎钳板、回转齿轮、旋转驱动机构和夹持机构；将管形件放置于夹持机构上，通过升降驱动机构和连杆机构对夹持机构的一端进行夹紧从而夹紧管形件，并通过旋转驱动机构配合与夹持机构固定安装的回转齿轮转动，完成对管形件的旋转作业。通过对本发明的应用，为机器人弯管提供了协作辅助，使管件被夹紧后再带动管件旋转指定的角度，适用于小径管件，配合机器人使用，省去了人工操作时用的弯管简易夹具，解决了人工送料时弯管简易夹具精度差、一致性不好控制的问题，降低了弯管生产的成本，同时使得工厂自动化程度更高。

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