一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统

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专利状态

一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统

有效

专利申请进度

申请

2017-01-23

授权

2018-02-09

预估到期

2027-01-23

专利基础信息

申请号	CN201720099792.1	申请日	2017-01-23
授权公布号	CN206981980U	授权公告日	2018-02-09
分类号	B23K11/30;B23K11/11
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-02-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接电极帽自动修磨补偿系统，包括：一工作台；一点焊系统，点焊系统设置在工作台的上端面的一侧；一伺服修磨器系统，伺服修磨器系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，伺服修磨器系统用于修磨点焊系统的电极帽；一视觉检测系统，视觉检测系统设置在工作台的上端面相对于点焊系统的另一侧，通过视觉检测系统检测经伺服修磨器系统修磨后的电极帽的长度；一控制系统，控制系统设置在工作台的上端面，视觉检测系统的检测数据反馈给控制系统，通过控制系统自动补偿伺服修磨器系统进行修磨后造成的偏差。本实用新型能够使机器人做到机器人焊接电极帽自动修磨、自动测量及自动补偿，稳定且高效。

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