一种多工位压机连线的冲压自动化系统

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专利状态

一种多工位压机连线的冲压自动化系统

有效

专利申请进度

申请

2019-02-15

申请公布

2019-05-10

授权

2020-07-10

预估到期

2039-02-15

专利基础信息

申请号	CN201910118084.1	申请日	2019-02-15
申请公布号	CN109731989A	申请公布日	2019-05-10
授权公布号	CN109731989B	授权公告日	2020-07-10
分类号	B21D35/00;B21D43/02
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-07-10

授权

状态信息

授权
2019-06-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B21D 35/00
2019-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括：第一多工位压机；下料皮带机，下料皮带机的一端与第一多工位压机的出料口相正对；分拣机构，分拣机构的一端与下料皮带机的另一端相正对，分拣机构用于剔除通过下料皮带机的间歇性多出的零件；缓存滑道，缓存滑道的一端与分拣机构的另一端相正对；第二多工位压机，第二多工位压机的进料口与缓存滑道的另一端相正对；机器人，机器人设于缓存滑道的另一端的侧边上；2D视觉系统，2D视觉系统设于缓存滑道的另一端上。本发明能自动适应并连接两台不同节拍的多工位压机，使之组成生产连线，可及时剔除因第一多工位压机的节拍高而产生的多余零件，并确保第二多工位压机持续稳定的供料。

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