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专利状态
一种智能抛光机
有效
专利申请进度
申请
2020-10-23
申请公布
2021-02-05
授权
2022-11-01
预估到期
2040-10-23
专利基础信息
申请号 CN202011150299.0 申请日 2020-10-23
申请公布号 CN112318341A 申请公布日 2021-02-05
授权公布号 CN112318341B 授权公告日 2022-11-01
分类号 B24B29/02;B24B27/00;B24B49/16;B24B51/00;B24B41/00
分类 磨削;抛光;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2022-11-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种智能抛光机,属于抛光技术领域,包括:底座、浮动装置、转轴、抛光轮和控制模块;浮动装置包括滑动轨道、滑块和力控驱动件,滑动轨道设置在底座上,滑块与力控驱动件驱动连接,滑块可在底座上沿滑动轨道长度方向滑动,滑块背离底座的一侧设置有一凹槽,凹槽内设置有一基座,基座外围环设有力传感器,转轴活动穿设于基座远离底座的一端,抛光轮套设在转轴的两端;控制模块一方面与力传感器电性连接,另一方面与力控驱动件电性连接,控制模块接收力传感器的实时作用力信息,并根据该实时作用力信息控制力控驱动件带动滑块运动相应距离。该智能抛光机可以实时监控抛光轮的实时压入力状态,然后进行补偿动作,使得抛光轮的压入力大小保持恒定。