一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统

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专利状态

一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统

有效

专利申请进度

申请

2019-08-09

授权

2020-07-10

预估到期

2029-08-09

专利基础信息

申请号	CN201921289729.X	申请日	2019-08-09
授权公布号	CN210971645U	授权公告日	2020-07-10
分类号	B65B5/10
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-07-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种单输入多输出机器人自动分拣码垛自动化系统，包括：转盘设备，转盘设备包括转轴和转盘，转轴设于转盘中心，转盘围绕转轴转动，转盘上设有若干用于承接托盘的托盘位，若干托盘位围绕转轴呈圆周阵列，机器人设于转盘的上表面的中部，空托盘输入输送线设于转盘的一侧，每一转盘位均可操作地正对于空托盘输入输送线，满托盘输出输送线设于转盘的另一侧，每一转盘位均可操作地正对于满托盘输出输送线。本实用新型利用机器人、转盘设备、对接定位机构和输送设备完成对多品类的货品分类同时码垛、空托盘输入及整垛的输出工作，增加码垛系统的柔性。

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