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专利状态

一种喷涂机器人的开关门一体手爪

有效

专利申请进度

申请

2019-05-08

授权

2020-02-18

预估到期

2029-05-08

专利基础信息

申请号	CN201920653106.X	申请日	2019-05-08
授权公布号	CN210081751U	授权公告日	2020-02-18
分类号	B25J11/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-02-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种喷涂机器人的开关门一体手爪，包括：开关门一体抓手通过手爪转接法兰设置于所述喷涂机器人的前端；旋杯设置于所述开关门一体手爪的前端。本实用新型通过设置手指拉力调节机构，手动调节门手指拉力大小。

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