一种机器人用模具侧壁抛光装置

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专利状态

一种机器人用模具侧壁抛光装置

有效

专利申请进度

申请

2019-03-05

申请公布

2019-05-31

授权

2021-06-22

预估到期

2039-03-05

专利基础信息

申请号	CN201910162552.5	申请日	2019-03-05
申请公布号	CN109822431A	申请公布日	2019-05-31
授权公布号	CN109822431B	授权公告日	2021-06-22
分类号	B24B19/20;B24B41/04;B24B41/00;B24B47/12
分类	磨削；抛光;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权
2019-06-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B24B 19/20
2019-05-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种机器人用模具侧壁抛光装置，包括：电主轴；刀柄，所述刀柄的一端与所述电主轴固定连接；径向浮动工具，所述径向浮动工具的一端与所述刀柄的另一端固定连接；磨头，所述磨头与所述径向浮动工具的另一端固定连接；第一浮动工具，所述第一浮动工具的一端与所述径向浮动工具的侧壁固定连接；往复锉刀机，所述往复锉刀机的一端与所述第一浮动工具的另一端固定连接；油石，所述油石与所述往复锉刀机的另一端固定连接。本发明实现径向和轴向浮动力可调，保证刀具与模具侧壁之间最大程度的接触，进行高品质的模具侧壁抛光。

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