一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构

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专利状态

一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构

有效

专利申请进度

申请

2019-05-10

授权

2020-03-17

预估到期

2029-05-10

专利基础信息

申请号	CN201920666691.7	申请日	2019-05-10
授权公布号	CN210147230U	授权公告日	2020-03-17
分类号	B23K20/12;B23K20/26
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-03-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，涉及到搅拌摩擦焊接设备的技术领域，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆、轴肩锁紧螺母，轴肩套的上表面设有主轴连接板，且轴肩套通过主轴连接板与机器人搅拌摩擦焊主轴连接，轴肩套的内部设有延长杆，延长杆的下表面中部设有安装孔，安装孔内设有搅拌针，搅拌针的下端向下突出于轴肩套，搅拌针下端为焊接端，轴肩套的下端内部设有轴肩，搅拌针下端贯穿轴肩，轴肩套的下端设有轴肩预紧孔位，轴肩预紧孔位与轴肩相正对，轴肩预紧孔位内设有锁紧螺母。具有降低机器人控制难度、降低成本、提高效率的特点。

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