一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统

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专利状态

一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2019-12-17

授权

2020-09-25

预估到期

2029-12-17

专利基础信息

申请号	CN201922286837.8	申请日	2019-12-17
授权公布号	CN211565874U	授权公告日	2020-09-25
分类号	B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2020-09-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种变电站全向四驱巡检机器人姿态矫正装置及系统，包括底板、固定矫直板和可调矫直板，其中：所述底板的一侧设置有固定矫直板，底板上设置有凹槽，可调矫直板上设置有与所述凹槽相适配的凸起，使得可调矫直板能够沿所述凹槽滑动，所述可调矫直板上设置有固定件，使所述可调矫直板在凹槽的预定位置处固定；本实用新型能够确保机器人轮胎初始位置的直行状态。

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