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专利状态
一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-31
申请公布
2022-07-01
授权
2023-10-27
预估到期
2040-12-31
专利基础信息
申请号 CN202011636760.3 申请日 2020-12-31
申请公布号 CN114683297A 申请公布日 2022-07-01
授权公布号 CN114683297B 授权公告日 2023-10-27
分类号 B25J11/00;B62D57/032
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-10-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-07-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20201231
  • 2022-07-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种变电站足式巡检机器人可旋转支腿及其工作方法,包括:腿部旋转机构、第一腿部机构和第二腿部机构;所述腿部旋转机构包括旋转支架和第二驱动电机,旋转支架的一端与第一腿部机构的第一驱动电机连接,另一端与第二腿部机构连接,旋转支架内部安装第二驱动电机,以通过第一驱动电机控制第二腿部机构摆动,通过第二驱动电机控制第二腿部机构的旋转角度。通过腿部旋转机构的旋转驱动足式巡检机器人的支腿绕腿部旋转机构轴线旋转任意角度,解决支腿由于其刚性结构,且腿部结构单一,导致其行走时通过性差的问题,实现调整不同支腿姿态以满足行走要求。