首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-04-14
授权
2020-11-17
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号
CN201911252466.X
申请日
2019-12-09
申请公布号
CN111002164A
申请公布日
2020-04-14
授权公布号
CN111002164B
授权公告日
2020-11-17
分类号
B24B19/00
分类
磨削;抛光;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2020-11-17
授权
状态信息
授权
2020-05-08
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2020-04-14
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供了一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法,它解决了触头打磨多无法进行带电检修作业以及对锈蚀严重的隔离开关触头无法实时的更换作业工具的问题,提高了变电站触头打磨效率。其中,变电站触头打磨机构,包括打磨部,其包括打磨头模块和清洁模块;打磨头模块用于对待打磨的隔离开关刀闸触头进行打磨作业;清洁模块用于对打磨作业后的隔离开关刀闸触头进行清洁工作;控制部,其被配置为接收打磨头模块的打磨作业结束信号,切换至清洁模块并启动清洁工作;连接部,其被配置为连接打磨部与机器人机械臂,且在预设角度范围内调节打磨部与机器人机械臂两者之间的角度,以匹配待打磨的隔离开关刀闸触头的位置,实现变电站触头打磨机构的带电作业。
更多专利
1
一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人
2
一种变电站全景数据存储与再现方法及系统
3
一种变电站足式机器人、巡检系统及方法
4
室内垂直升降机器人
5
一种配网车载智能巡检机器人系统及方法
6
一种配网车载智能巡检机器人杆塔动态追踪方法及系统
7
带机械臂的变电站四足巡检机器人
8
一种变电站巡检作业机器人控制系统
9
一种轨道式机器人立体变轨装置及方法
10
一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统
11
一种适用于变电站的巡检无人机、系统及方法
12
一种消防水带自动对接监控系统及方法
13
一种变电站消防机器人及其作业方法
14
用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法
15
一种变电站触头打磨机构、打磨机器人、系统及方法
16
一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统
17
带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法
18
变电站设备巡检方法、系统、装置及计算机可读存储介质
19
一种变电站远程实景全息勘查系统及方法
20
复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部