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专利状态
一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-03
申请公布
2022-03-29
授权
2023-04-07
预估到期
2041-12-03
专利基础信息
申请号 CN202111470681.4 申请日 2021-12-03
申请公布号 CN114253300A 申请公布日 2022-03-29
授权公布号 CN114253300B 授权公告日 2023-04-07
分类号 G05D1/12
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法,包括网格化部署的多个机巢,每个机巢用于容纳至少一台无人机;所述机巢包括与控制终端通信的机巢控制器,机巢控制器与无人机遥控器通信,无人机遥控器与无人机通信;控制终端用于根据无人机的当前续航里程以及巡检目标距离各个机巢的距离,以巡检时间最短为优化目标,生成无人机最优巡检路径并发送给机巢控制器;本发明实现了基于网格化布设的无人机机巢的高效无人机协同巡检,降低了人工成本,满足了对跨领域的多个巡检目标的常态化或应急性巡检需求。