首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2020-12-31
申请公布
2021-05-28
授权
2022-05-20
预估到期
2040-12-31
专利基础信息
申请号
CN202011639735.0
申请日
2020-12-31
申请公布号
CN112847356A
申请公布日
2021-05-28
授权公布号
CN112847356B
授权公告日
2022-05-20
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
国网智能科技股份有限公司
申请人地址
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
2022-05-20
授权
状态信息
授权
2021-05-28
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统,包括:获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息,形成三维点云;将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标;基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围;基于前进通道距离范围内的点云数量,确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障,同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起,避免踢到地面而立面影响平衡。
更多专利
1
一种变电站设备故障全息再现方法及系统
2
一种输变电巡检图像智能分析方法及装置
3
四驱巡检机器人(LER3300)
4
一种语义智能变电站巡视作业机器人视觉伺服方法及系统
5
配电导线全自动剥皮器控制装置
6
变电站带电检修作业机器人系统及方法
7
一种带电作业机器人自动更换作业工具的系统及方法
8
一种变电站消防连续作业系统及方法
9
变电站室内设备声音状态识别方法及系统
10
一种语义智能变电站机器人仿人巡视作业方法及系统
11
一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统
12
一种变电站全景监控数据层次化组态处理方法及系统
13
一种语义智能变电站巡视作业机器人导航系统及方法
14
一种电力巡检目标识别方法及系统
15
一种基于眼动追踪的人机交互系统及其工作方法
16
用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法
17
一种消防水带自动校正对接装置及系统
18
一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂供给装置及喷涂工具
19
室内升降巡检机器人(LER3500)
20
机器人充电装置
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部