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专利状态
一种变电站足式机器人、巡检系统及方法
有效
专利申请进度
申请
2020-12-31
申请公布
2021-04-23
授权
2022-02-22
预估到期
2040-12-31
专利基础信息
申请号 CN202011641851.6 申请日 2020-12-31
申请公布号 CN112693541A 申请公布日 2021-04-23
授权公布号 CN112693541B 授权公告日 2022-02-22
分类号 B62D57/032;H02B3/00
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-02-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种变电站足式机器人、巡检系统及方法,机器人平台下设置有多个可旋转支腿,以承载并带动所述机器人平台移动,所述机器人平台上设置有连接部,所述连接部与检测组件或/和机械臂可拆卸链接,所述机械臂用于执行检修作业任务,所述检测组件用于执行检测作业任务;每个可旋转支腿配置有独立驱动件,所述控制单元根据现场障碍物情况,控制各个驱动件或/和机械臂的动作,调整机器人平台或/和机械臂的姿态以满足不同任务的行走要求。能够完成敞开式变电站内智能巡检及轻量化检修作业任务。