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专利状态
一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-09-19
申请公布
2019-12-27
授权
2021-07-23
预估到期
2039-09-19
专利基础信息
申请号 CN201910887726.4 申请日 2019-09-19
申请公布号 CN110614638A 申请公布日 2019-12-27
授权公布号 CN110614638B 授权公告日 2021-07-23
分类号 B25J11/00;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-07-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-11-13
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利申请权的转移;IPC(主分类):B25J11/00;登记生效日:20201030;变更事项:申请人;变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院;变更后:国网智能科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:250002 山东省济南市市中区望岳路2000号;变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101;变更事项:申请人;变更前:国网智能科技股份有限公司
  • 2020-01-21
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20190919
  • 2019-12-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本公开提供了一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统,被配置为利用目标检测算法实现双目相机左右目图像中目标设备的实时识别及跟踪,获取双目相机图像中目标设备区域内的三维位置信息,并映射为机器人坐标系的位置坐标,结合所述导航地图,驱动机器人本体运行至目标设备的最佳观测位置,控制云台运动使巡检相机对准目标设备,实现目标设备的图像的自主采集过程。