带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法

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专利状态

带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法

有效

专利申请进度

申请

2020-06-10

申请公布

2020-07-17

授权

2020-08-28

预估到期

2040-06-10

专利基础信息

申请号	CN202010520350.6	申请日	2020-06-10
申请公布号	CN111431097A	申请公布日	2020-07-17
授权公布号	CN111431097B	授权公告日	2020-08-28
分类号	H02G1/04
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-01-12

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H02G1/04；登记生效日:20201230；变更事项:专利权人；变更前:天津滨电电力工程有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:300450 天津市滨海新区塘沽区学校大街405号；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:专利权人；变更前:国网天津市电力公司国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2020-08-28

授权

状态信息

授权
2020-08-11

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02G1/04；申请日:20200610
2020-07-17

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。

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