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专利状态
一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-04-03
授权
2021-01-26
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911253463.8 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110955184A 申请公布日 2020-04-03
授权公布号 CN110955184B 授权公告日 2021-01-26
分类号 G05B19/042
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2021-01-26
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2020-04-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法,包括:变电站检修作业机器人及监控平台,所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况,所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据,判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况,发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。